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Il existe différentes catégories de robot sumo. Ces robots, afin de les reconnaître, sont classé selon leurs tailles mais aussi leurs poids.
- Il y a la classe standard: ces robots pèsent moins de 3 kg et sont plus petit que 20 par 20 cm. La hauteur du robot n'est pas défini.
- Les mini-sumo pèsent moins de 500 g et sont plus petit que 10 par <10 cm. La hauteurdu robot n'est pas défini.
- Les micro-sumo ont un poids inférieur à 100 g et mesurent moins de 5 cm3
- Les nano-sumo ont une taille inférieur à 2,5 cm3 .
- Les femto-sumo ont une taille inférieur à 1 cm3.
Erine
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L'outil pieuvre nous permet de mettre sous la forme de schéma les fonctions de services.
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Julia
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