• Il existe différentes catégories de robot sumo. Ces robots, afin de les reconnaître, sont classé selon leurs tailles mais aussi leurs poids. 

      - Il y a la classe standard: ces robots pèsent moins de 3 kg et sont plus petit que 20 par 20 cm. La hauteur du robot n'est pas défini.

    Les différentes catégories de robot sumo

      - Les mini-sumo pèsent moins de 500 g et sont plus petit que 10 par <10 cm. La hauteurdu robot n'est pas défini.

    Les différentes catégories de robot sumo

      - Les micro-sumo ont un poids inférieur à 100 g et mesurent moins de 5 cm3

    Les différentes catégories de robot sumo

      - Les nano-sumo ont une taille inférieur à 2,5 cm3 .

    Les différentes catégories de robot sumo

      - Les femto-sumo ont une taille inférieur à 1 cm3.

    Erine

    Les différentes catégories de robot sumo

     


  • Enocé du besoin du robot Sumo +Une bête a corne sert toujours à présenter le projet

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    Célia


  • L'outil pieuvre nous permet de mettre sous la forme de schéma les fonctions de services.

    Les fonctions de service du robot Sumo+

    - FC1: Dohyo

    - FC2: Collègien

    - FC3: Réglement

    - FC4: Energie

    - FC5: Budget

    - FC6: Esthétique

    - FC7: Robot adverse

    - FP1: Robot adverse

    - FP2: Parcours système

                                                                                              Julia


  • Tableau de caractérisation des fonctions


  • Frise historique sur la robotique

     

                                                                                          Julia,Erine Célia